近几年，无人机产业在我国迅速崛起，不仅吸引了越来越多公司加入研发无人机产品的队伍，更是为芯片制造产商提供了一个庞大的潜在市场。无人机的发展，需要智能芯片的硬件支持，不少国产IC产商及时抓住机遇，加大研发力度，紧跟时代变化发展的步伐，纷纷扩大自家芯片的应用领域，生产更多适用性强的智能芯片。

　　2016年5月20日，2016年第六届松山湖•中国IC创新高峰论坛——面向智能硬件的创新IC新品推介大会在东莞松山湖完美开幕，当天聚集了众多来自国内IC设计业知名企业和专业人士，共同探讨了国内IC设计业的最新发展情况以及面临的挑战和机遇。大会期间，共有八家国产半导体厂商代表登台介绍了自家最新、最酷的代表产品，并针对产业现状及技术趋势也发表了精彩又深刻的演讲，其中有五家产品的芯片看似专门为无人机量身定做的：

       今天雨飞君就盘点下杀入无人机领域的国产IC厂商，包括台企：

　　1、瑞芯微电子股份有限公司(股票代码：603893)

　　瑞芯微电子(股票代码：603893)成立于2001年，总部位于福州，在上海、北京、深圳、杭州及香港均有研发中心，是中国极具创新精神和务实作风的集成电路设计公司;为高端智能硬件、手机周边、平板电脑、电视机顶盒、工控等多个领域提供专业芯片解决方案。

　　IC型号：瑞芯微RK3288.

　　早在2016年的CES展会上，瑞芯微就有展示基于RK3288的无人机产品。

　　据介绍，这款无人机产品采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288处理器，摄像头与机身采用了一体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约730g，续航时间为14分钟。功能方面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

　　2、新唐科技(Nuvoton)

　　新唐科技(Nuvoton)成立的宗旨是为半导体产业带来创新的解决方案。公司成立于2008年，同年7月受让分割华邦电子逻辑IC事业单位正式展开营运，并于2010年在台湾证券交易所正式上市挂牌。新唐科技专注于开发，微控制/微处理、智能家居及云端安全相关应用之IC产品，相关产品在工业电子、消费电子及计算机市场皆具领先地位;此外，拥有一座可提供客制化模拟、电源管理产品制程之6吋晶圆厂，除负责生产自有IC产品外，另提供部份产能作为晶圆代工服务。本公司以灵活之技术、先进之设计能力及数字模拟整合技术能力提供客户高性价比之产品并重视与客户及合作伙伴的长期关系，致力于产品、制程及服务的不断创新。新唐科技在美国、中国大陆、以色列、印度、新加坡、韩国等地均设有据点，以强化地区性客户支持服务与全球运筹管理。

　　IC型号：

　　Mini51为Cortex-M0 32位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5~5.5V与-40~105℃工作温度、内建22.1184MHz高精度RC晶振(±1%精确度，25℃@5V)、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力(8KV ESD/4KV EFT)、支持在线系统更新(ISP)、在线电路更新(ICP)与在线应用程序更新(IAP)，提供封装有TSSOP20、QFN33(44mm与 5mm两种)与LQFP48.

　　关键特性 :

　　• 内核(Core)

　　- Cortex®-M0 32位微处理器;

　　- 工作频率可达 24MHz;

　　- 工作电压：2.5V to 5.5V;

　　- 工作温度：-40~105℃;

　　• 内存(Memory)

　　- 16 KB应用程序;

　　- 内嵌2KB SRAM;

　　- 可配置的 Data Flash;

　　- 在线系统更新ISP (In-System Programming);

　　- 在线电路更新ICP (In-Circuit Programming);

　　- 在线应用程序更新 IAP (In-Application Programming);

　　• 模拟转数字转换器(ADC)

　　- 提供8通道;

　　- 10位分辨率;

　　- 每秒采样率可达 250kSPS;

　　- PWM输出可以触发A/D转换;

　　• 脉冲宽度调制(PWM)

　　- 最多6信道PWM输出或3信道互补式PWM输出;

　　- PWM时间与周期可触发A/D转换;

　　• 通讯接口(Connectivity)

　　- 一组SPI(可达24 MHz);

　　- 一组I²C(可达 400 kHz);

　　- 一组UART;

　　• 时钟控制(Clock control)

　　- 外部晶振4 to 24MHz;

　　- 内置22.1184 MHz高精度RC晶振，常温5V下±1%误差。

　　3、珠海全志科技股份有限公司

　　全志科技(Allwinner Technology)成立于2007年，是领先的智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片设计厂商。总部位于中国珠海，在深圳、香港、西安、北京、上海等地设有研发中心或分支机构。全志科技以客户为中心，凝聚卓越团队，坚持核心技术长期投入，在超高清视频编解码、高性能CPU/GPU/AI多核整合、先进工艺的高集成度、超低功耗、全栈集成平台等方面提供具有市场突出竞争力的系统解决方案和贴心服务，产品广泛适用于智能硬件、平板电脑、智能家电、车联网、机器人、虚拟现实、网络机顶盒以及电源模拟器件、无线通信模组、智能物联网等多个产品领域。

　　从2015年初，全志科技推出的R8便携式互联网电视方案;到CES Asia 2015上，全志科技与京东智能联合推出了的“叮咚”智能音箱(全志R16方案);再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成功众筹近200万美(全志R8方案)。这三款产品都是基于全志针对IoT市场推出的R系列芯片。

　　2015年8月，Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众筹到了近150万美元。

　　2016年5月25日晚上，"网红"雷军通过视频直播的方式，对外发布了小米的首款无人机产品，其主控方案正是全志科技的R16平台。

　　4、联芯科技有限公司

　　联芯科技有限公司是大唐电信科技产业集团的核心企业之一，总部位于中国上海，专业从事2G、3G、4G移动互联网终端核心技术的研发与应用，提供3G/4G移动终端芯片及解决方案。联芯科技面向个人终端、家庭智能终端、行业应用终端等产品提供核心芯片平台及解决方案，产品形态覆盖智能手机、平板电脑、数据类终端、穿戴式设备等多种移动消费电子产品。

　　IC型号：商用的28nm 4G SoC芯片LC1860.

　　2014年第三季度正式上市的LC1860芯片，是国内首颗面向公开市场商用的28nm 4G SoC芯片，是一颗自主可控的“中国芯”。LC1860支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1个Cortex A7 1.5GHz CPU、双核GPU Mali T628、Trustzone安全架构等特点，是国内首颗面向公开市场商用的28nm 4G SoC芯片。2016年，大疆在其最新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4中，首次采用了联芯方案LC1860;零度智控的Dobby无人机也采用了这颗芯片，零度智控还推出了基于联芯LC1860的双目视觉整体解决方案。

　　IC型号：64位八核LTE单芯片智能手机平台LC1881.

　　全球首颗商用 64位SDR SOC智能芯片平台-LC1881.这款芯片继续采用SDR技术，支持私有协议定制开发，支持LTE+多模通信应用，可广泛应用在各个行业。SDR支持点对多点传输，自组网，不用运营商网络就可以支持公里级的视频传输。SDR卓越的传输性能将为无人机的图传提供更多帮助。

　　芯片架构技术指标：

　　• 八核64位CPU，最高2GHz;

　　• 双核 Mali T820;

　　• FHD全高清显示;

　　• H.265 1080p@60fps编解码;

　　• 双路ISP，可同时1080p摄像;

　　• LPDDR3@800MHz;

　　• eMMC 5.0;

　　• USB3.0/TYPE C;

　　• 五模多频;

　　• 2 x 20 CA，下行最高300Mbps;

　　• modem支持CAT6.

　　5、上海酷芯微电子有限公司

　　上海酷芯微电子有限公司成立于2011年8月，注册资金200万美金，是一家基于无线通信、视频信号处理、智能视觉的核心技术，为客户提供芯片、模组和解决方案的企业，由多位集成电路行业连续创业者组建。这些年，酷芯在飞速的成长!先后与“固高”“大疆”“SMIC”等著名公司有过密切合作。

　　IC型号：内置多路高清H.264编码和无线双向通信的高性能机器人芯片AR8020.

　　内置多路高清H.264编码和无线双向通信的高性能机器人芯片AR8020.这是酷芯公司于2016年Q3面市的一款针对无人机和特定领域机器人的SOC芯片，内置双核ARM M7 32位微控制器、单路1080P或双路720P H.264编码器，OFDM远距离无线通信基带可以做到10公里通信。除此之外，也规划了射频配套芯片。H.264编码器针对高动态图像和无线通信进行了优化，码流稳定且可以根据信道质量自适应，在低时延和抗干扰方面性能出众。酷芯微电子董事长姚海平称，这款芯片是真正全球创新的，不对标任何其他公司芯片。

　　6、上海矽睿科技有限公司

　　上海矽睿科技有限公司成立于2012年9月，专注于MEMS智能传感器业务，设计和生产优质传感器产品，并为客户提供相应的智能应用方案和服务。公司产品包括加速度传感器、磁传感器、气压高度计、陀螺仪、霍尔传感器、角度传感器、光感传感器、组合惯性传感器和相关智能传感系统。矽睿科技拥有完全自主知识产权，申请并成功授权70余项国际国内发明专利，专利组合覆盖MEMS工艺制程、传感器设计和ASIC设计、算法和系统应用软件等。公司自2012年成立以来，以应用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备等消费领域市场获得了高速增长。展望未来，公司以物联网、类工业、汽车电子、AI新兴应用为目标市场，加强与上、下游企业密切配合，将系统解决方案针对特定场景和应用的实际要求及时进行产品的优化和迭代。以更加高效灵活的便捷服务为客户提供更多优质传感器产品及解决方案。

　　IC型号：高精度磁传感器QMC5883L。

　　高精度磁传感器QMC5883L，这款芯片是上海矽睿科技有限公司基于AMR技术设计制造的，可以用在与地球磁场相关的应用，如精准导航，车辆监测， 交通控制等领域。QMC5883L集成了磁传感器和ASIC，拥有超强的信号处理功能。16位的ADC，精度为2毫高斯，低运行功耗(~75uA)，温度自动补偿，零位自动回覆，校准三轴灵敏度。目前已批量生产的QMC5883L，已经在多款无人机的定位导航系统中通过测试，也被应用于智能城市管理系统中实现车辆智能检测。

　　7、华为海思

　　华为在潜入无人机领域，其旗下全资子公司华为海思原先在安防摄像头市场拿下了70%的市场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华为无人机平台，即联手深圳市宙心科技有限公司，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机解决方案。

　　必须指出的是：在无人机方面的核心MCU和核心器件(传感器、连接器等)方面，目前大部分都还是依赖国外厂商的进口。至于为什么不能自研?一方面中国的无人机大多专注在集成方面，另外一个重要的原因是市场还不够大，全球消费类无人机一年的销量仅仅一百万台左右，行业类无人机仅仅10~20万余台。这样的市场容量还远远无法满足芯片的自行研发、设计、流片、投产等所付出的动辄上亿的代价。而国外大厂一般都有成熟的设计和研发能力，也有一些通用的或者近似的芯片架构，这方面所投入的成本摊薄开来就相对较少了。总之，国产IC厂商还是任重而道远啊!
 

　8、北京思比科微电子技术股份有限公司

　　北京思比科微电子技术股份有限公司是由归国留学人员创办的专门从事CMOS图像传感器芯片设计、生产及销售的国家级高新技术企业，注册资金5250万元，2015年8月在“新三板”挂牌上市。公司的核心技术为具有自主知识产权的“超级像素信号处理技术 (SuperPix) ”和“超级图像处理技术(SuperImage)”，公司已经申请了上百项专利，初步建立了自己的专利保护体系。公司率先成功研制了8万像素到1200万像素系列图像传感器芯片，打破了中国市场被国外公司垄断的局面，2017年销售近5亿元。被科技部、北京市等部门评为“中关村知识产权重点示范企业”，“百家创新型试点企业”，“中关村百家最具影响力信用企业”，承担了国家科技重大专项、科技部“863”等国家级科研项目。公司未来将面向手机、安全监控、汽车影像、医疗应用、物联网等市场需求，研制高可靠性、高性能系列CMOS图像传感器芯片产品，满足产业需求。

　　IC型号：高性价比监控级720P CMOS图像传感器SP1409.

　　思比科微电子监控事业部副总经理冯军先生透露，目前国内传感器厂商已经集体向车载应用转型，仅记录仪深圳每月就有3KK的出货量，思比科目前每年出货3亿颗传感器。思比科微电子推出的高性价比监控级720P CMOS图像传感器SP1409.该芯片具有1/4英寸光学感光面积、720P(1280×720)分辨率、监控级CMOS图像传感器(CIS)，并同时支持并口与MIPI接口，适用于监控和车载应用。

　　9、硅谷数模半导体

　　据“苏州高新区发布”报道，2019年5月22日，苏州高新区与硅谷数模半导体、山海资本签订合作协议，硅谷数模全球总部将落户高新区的苏州创业园。硅谷数模是全球知名芯片设计公司，主要芯片方案包括面板类T-CON、接口类Type-c、VR/AR以及针对10Gb以上高速传输的信号重塑中继芯片(Re-time)等，其投资方山海资本在集成电路领域拥有深厚行业背景。

　　IC型号：全球首颗单芯片4K USB-C 发送器ANX7688.

　　全球首颗全功能USB Type-C单芯片方案ANX7688芯片，它全面支持USB Type C最新标准各项功能：包括4K 60hz视频输出，USB3.1数据传输及USB PD2.0快速充电;支持AP处理器USB,HDMI信号转换为DisplayPort信号;集成高速信号Mux，AUX/SBU Mux，HDCP1.4.HDCP2.2内容保护以及OCM。这可极大地简化了现有设备使用HDMI+USB+电源线的设计，方便地用于智能手机、平板、笔电、VR、OTT机顶盒，以及车载等更多领域产品当中。

　　10、北京兆易创新科技股份有限公司

　　北京兆易创新科技股份有限公司(603986)，成立于2005年4月，是一家以中国为总部的全球化芯片设计公司。公司致力于各类存储器、控制器及周边产品的设计研发，已通过SGS ISO9001及ISO14001等管理体系的认证，研发人员占全员比例55%，在上海、合肥、中国香港设有全资子公司、在深圳设有分公司，在中国台湾地区设有办事处，并在韩国、美国、日本等地通过产品分销商为我们的客户提供优质便捷的本地化服务。公司产品为NOR Flash、NFlash及 ARM Cortex-M3/M4 32位 MCU，广泛应用于手持移动终端、消费类电子产品、个人电脑及周边、网络、电信设备、医疗设备、办公设备、汽车电子及工业控制设备等各个领域。公司与多家世界知名晶圆厂、封装测试厂结成战略合作伙伴关系，确保产品的产能及质量，最大限度维护客户的利益。目前，GD32 MCU已经拥有 300 余个产品型号、19 个产品系列及 11 种不同封装类型，以完整产品线、高性价比、完善服务和具备ARM兼容的开发环境生态圈所打造的智能开发平台，给开发者提供了的创新设计体验。产品通过长期市场检验，已成为系统设计与项目开发的主流，在工业控制、消费电子、汽车电子、智能家居等领域均得到客户的广泛认可。

　　IC型号：GD32F103系列 32位 MCU。

　　目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片;而兆易创新的GD32F103系列和STM32F103系列兼容，也就是说GD32F103系列可PIN to PIN替代STM32F103系列，只需软件上做少量修改即可。

　　11、台湾联发科技股份有限公司(MediaTek.Inc)

　　台湾联发科技股份有限公司(MediaTek.Inc)是全球著名IC设计厂商，专注于无线通讯及数字多媒体等技术领域。其提供的芯片整合系统解决方案，包含无线通讯、高清数字电视、光储存、DVD及蓝光等相关产品。2016年3月16日，联发科曦力X20量产发布 ，三丛十核芯，全球首款10核心芯片。

　　这款搭载业界首款超低功耗三丛集十核处理器的Helio X20开发板由诚迈科技和联发科技联合发布，被定位为mini PC，即预装了Android 6.0操作体系电脑，吻合96board开源硬件规范，特别很是方便用户开发复杂应用和实现更多的功能，比如无人机、智能机器人、mPoS、VR等高科技项目。Helio X20开发板具备ARM Mali-T880 图形处理器，最大支撑1080P的屏幕分辨率，高达WQXGA 2560X1600 60FPS表现和APIs如OpenGL ES 3.1、OpenCL 1.2.以及4K UltraHD视频录制和H.265.VP9和H.264硬件视频编码/解码。在双ISP方面，它还支撑高达32M像素的相机模块。此外，该平台包括802.11a/b/g/n WiFi 2.4GHz双频选项，以及蓝牙4.1无线连接，方便GPS开发。还配备2G大内存和8GB eMMC存储，并支撑外置SD3.0卡存;预留了雄厚的扩展端口，如60针高速接口(4L-MIPI DSI, I2C x2. USB 2L+4LMIPI CSI)，40针低速接口(UART、I2C低速x2.SPI，GPIO模仿x12)，能为用户提供超便捷的开发调试支撑。

　　IC型号：联发科Helio X20.

　　2016年11月18日由几名联想前高管创立的深圳飞马机器人在北京发布了旗下首款消费级无人机J.ME捷魅飞拍神器，这是一款面向普通用户的小型无人机，也是首款基于联发科处理器的迷你无人机，主打最近很流行的旅行航拍功能。J.ME的处理器为联发科Helio X20.3GB RAM 32GB板载存储，采用了IIFC专业飞控系统和IPRV算法，可实现自动跟踪和避障。J.ME采用四旋翼机构，机身不含螺旋桨时的尺寸为169×169×70mm，可以轻松塞进背包携带。搭载了全球最小机械电子双轴增稳云台，配合索尼IMX258传感器可以拍摄1300万像素图片，并支持4K高清视频录制。J.ME使用了4节串联的3000mAh18650动力锂电池，安全性和使用寿命相较普通无人机电池有了大幅提高，充满电后可实现最高23分钟的续航，标配充电器功率为57W。

　　最后总结下：