是不是有的模友会想一个问题：我飞机飞了这么久，飞机会不会存在一些隐患呢?为了确保飞行安全，使飞行器持续工作在最佳状态，建议大家在每飞行200 次或累计50 个小时后给飞机进行一次深度保养，下面给各位看官提供了一些给飞机的几个模块进行检查和保养的意见。

　　有保养经验的用户，可能不需要完全按照飞行次数和时间要求专门做此项检查，不过还是可以进来看看哈。

　　一、  飞机电池（以小悟的电池为例，其他产品类同）

1. 首先从飞机的电池说起，观察电池外壳是否有破损或者变形鼓胀，若电池受损严重，停止对电池的使用，尽量将电池进行废弃处理，不要对电池进行拆解，因为失当的拆解操作可能会导致电池爆炸。

   

　　2.定期检查电池通讯连接的金手指(见下图)，若发现该接口金属片上有污损，可以用尺寸小一些的或者裁剪成合适的形状的橡皮擦将电池金手指表面清理干净，另外也可以用无水酒精棉签进行处理，从而保证电池数据信息通讯良好。

　　查看电池电源连接器内部的金属片(见上图)破损情况，如果金属片表面烧损比较严重，建议用厚度在1mm 以内的细砂纸插入连接器内部轻轻打磨金属表面。

　　定期检查飞行器电池仓内电池通信插口的状况，确保通信插口清洁，伸缩顺畅，无弯折，保证能与电池正常连接。另外检查电源正负极片的烧蚀情况，若金属片烧蚀严重，请用细砂纸轻轻打磨烧蚀位置。

　　5.检查电池仓周围的塑料结构件的牢固情况，例如裂缝，螺丝稳固程度等，防止飞行过程中电池松动。

　　6.若长期未使用电池，建议遵照《智能飞行电池安全使用指引》存放电池(可以点击链接查看)。并建议每个月检查一次电池状况，防止电池损坏。

　　《智能飞行电池安全使用指引》链接：

　　http://dl.djicdn.com/downloads/inspire_1/cn/Intelligent_Flight_Battery_Safety_Guidelines__cn.pdf

　　在启动飞机，打开APP之后，在【智能电池信息】栏目，分别检查每个电芯的电压是否相近，若每次充满电时的电压是一致的，但在3.7V 以上时部分电芯电压偏低或偏高超过0.2V，则要联系售后分析。

　　二、检查变形系统（小悟特有部件）

　　1、检查飞机中心框的丝杆在旋转过程中是否有弯曲或者有伤痕，若弯曲或者受损，则可能影响飞机的正常工作，需要寄回返修。另外及时检查丝杆是否生锈，如果生锈，可以用除锈剂做一下丝杆清理，避免飞机机架在变形时受阻。

　　2、将飞机的起落架升起，检查丝杆和下方轴承的清洁程度，若有较多泥土，需要清理后用润滑剂处理(WD-40可以作为除锈剂也可以作为润滑剂来使用)。

　　3、如果飞机在进入运输模式或者退出运输模式时，注意飞机机身是否出现颤动或者中心框丝杆部位出现异响的情况(例如锐利的金属摩擦的声音)。在检查起落架变形时，把飞机放在水平面上，环境光照充足，水平面纹理清晰;如果还出现飞机变形异常的情况，请联系售后进行处理。

　　三、检查飞机机身是否出现异常

　　(一)、Inspire 1系列——机身保养检查

　　1、 检查飞机机身螺丝是否出现松动，机身结构上，飞机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，尽量寄回检测维修。

　　2、检查减震球是否老化(减震球外层变硬或者开裂)，如果减震球老化应及时更换，避免影响航拍效果。

　　3、 检查外臂脚架的白色阻尼器是否正常，阻尼器底部是固定的，若阻尼器的底部有松脱迹象，请使用502 速干胶加固。

　　4、检查GPS 上方以及每个起落架的天线位置是否贴有影响信号的物体(如带导电介质的贴纸等)。

　　(二)、Phantom3系列——机身保养检查

1.  检查飞机机身螺丝是否出现松动，机身结构上、飞机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，请及时维修;

   

　　2、检查减震球是否老化(减震球外层变硬或者开裂)，如果减震球老化应及时更换，避免影响航拍效果。

　　3、爱美之心，人皆有之，有的模友喜欢把自己的飞机打扮得漂漂亮亮的，但是切记不要在GPS模块上方以及每个起落架的天线位置贴有影响信号的物体(如带导电介质的贴纸等)。

　　四、检查电机系统(以小悟为例，其他飞机产品类同)

　　1、在不安装飞机螺旋桨的情况下启动电机，若启动之后电机出现异常响声，则可能是轴承磨损，建议联系售后进行分析处理。

　　2、不安装螺旋桨的情况下启动飞机的电机，看电机转子的边缘以及轴在转动中是否同心，以及是否有较大震动。若出现较大震动，则请联系售后进行处理。

　　3、检查电机壳下方的缝隙是否均匀，观察电机壳是否变形。若出现变形，建议联售后进行处理。

　　4、检查电机下方的固定螺丝是否稳固，周围塑料零件是否出现裂缝。如果螺丝松动可以使用螺丝刀把松动的螺丝拧紧，若塑料件出现裂缝，请联系售后进行处理。

　　五、检查螺旋桨

　　1、检查桨叶外观是否有弯折，破损，裂缝等。有此问题的螺旋桨请弃用。

　　六、检查IMU 状态

　　IMU(Inertial measurement unit )：称为惯性测量单元，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，小型飞机上一般使用的都是MEMS传感器元件。

　　一般在飞机升级后，长途运输后，飞机飘的厉害，飞机预热过久，相机roll轴倾斜，APP报错或提示时(具体报错：比如传感器误差过大、加速度计错误、陀螺仪bias过大)，建议校准一下IMU，其校准操作步骤如下：

　　首先一定要将飞机放在水平面上，然后开启飞机和遥控器，遥控器连接移动设备之后，打开APP——飞控参数设置——传感器——检测IMU——IMU校准。

　　七、检查遥控器图传系统

　　1、 检查遥控器天线是否有物理损伤。比如遥控器和天线连接处断裂损坏或者两根天线杆内部天线折断，由于小悟两根天线杆中包括了两根2.4G天线和一根5.8G的天线，其中一根2.4G天线用来发射飞机和云台相机的控制信号，另外一根接收图传信号，5.8G的天线则用于遥控器主从控之间的信号通讯，所以为了能使飞机正常工作，当天线出现损坏时，请及时联系售后进行处理。

　　2、检查标配的遥控器挂带的牢固情况，若发现部分零件松动请用螺丝刀拧紧，另外如果遥控器的部件有裂痕，请联系售后进行处理。

　　3、如果遥控器连接移动设备之后，出现以下的情况，建议跟换大疆官网上兼容列表中提到的移动设备或者更换可进行数据传输的数据线，如果更换之后还是出现以下的情况，则联系售后进行处理。

　　(一)、小悟系列

　　1、 相机的快速连接装置内部连接器在安装不当时容易损坏，若用户使用一段时间后经常出现相机云台通电自检后云台不工作，或者无图像传送到app 上( OSD 数据正常工作)，或者云台不通电自检等现象，有很大的可能是连接器磨损。

　　八、云台相机

　　(一)、小悟系列

　　1、 相机的快速连接装置内部连接器在安装不当时容易损坏，若用户使用一段时间后经常出现相机云台通电自检后云台不工作，或者无图像传送到app 上( OSD 数据正常工作)，或者云台不通电自检等现象，有很大的可能是连接器磨损。

　　2、检查快拆组件内连接器金属触点的排布情况，看是否整齐，若有个别弯曲或者轻微变形，可考虑自己手动小心把排针拨正，如果手动不能解决该问题，则联系售后进行处理。

　　3、或者检查快拆接口处的排线是否松动，将减震球卸下来之后，重新插拔减震板上的8pin和10pin的排线。

　　或者检查快拆接口处的排线是否松动，将减震球卸下来之后，重新插拔减震板上的8pin和10pin的排线。

　　3、检查云台顶部电路板金手指的污损情况，如有污物，请用橡皮擦清洁。以保证良好的连接。若有磨损，则可能需要更换零件。

　　4、系统启动工作后，听云台风扇的噪音，若噪音较大，有可能产生较大的震动，会影响云台的性能，建议联系售后进行处理。

　　(二)精灵三系列

　　1、若用户使用一段时间后经常出现相机云台通电自检后云台不工作，或者无图像传送到app 上( OSD 数据正常工作)，或者云台不通电自检等现象，将减震球卸下来之后，重新插拔减震板上的6pin和8pin的排线，如果还是不能解决该问题，请联系售后进行处理。

　　2、在更换相机的镜片时，(其他云台相机类同)注意镜头的清洁，更换镜片时，不要用手去摸镜头以及镜片，在安装镜片时，建议用专业的镜头清洁剂将镜片进行清洗，然后再进行安装。以保证相机在拍摄时的最佳效果。

　　九、检查视觉定位系统

　　检查视觉定位系统模块的镜头是否有污损，请保持清洁。

　　2.检查超声波探头的外部是否有异物，可以使用吹风枪或者其他可产生空气流的工具，对超声波模块的保护网进行清理。

　　3.检查视觉定位系统模块是否安装稳固，锁紧视觉定位模块的螺丝是否会出现松动。(以小悟为例)

　　在室内在不装螺旋桨的情况下将系统启动，连接app，在一个光线充足，地表有丰富纹理，且有坚硬地面的位置，平握飞行器，使飞行器距离地面1 到2 米左右，将遥控器飞行模式切换至P，查看app 界面上是否出现离地高度以及P-OPTI 的模式。若出现，则表明视觉定位系统工作正常。

　　飞机保养固然重要，在飞行的时候，我们也要爱惜一下我们的小飞机，冬天已经降临，请大家在每次飞行前，确保飞机电池电量要充满，并且在飞机飞行的时候要温柔对待飞机，不要暴力操作，另外在飞机降落的时候，尽量柔和地往下拉油门杆，不要一下子让飞机下降直接砸在地面上，小飞机会疼的,严重的会有内伤。

　　大家如果有其他的一些飞机的保养建议，欢迎大家热烈发言，一起学习一起进步，祝大家在接下来的日子里爽飞无忧。